1、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机的结构稳定，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。
2、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的特别之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。3、传动比大：摆线针轮减速机具有不错的速比，减速时传动比是1：7到1：87；两级减速时转动比为1：121~7569，还有不错的减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。
4、传动效率不错：摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都不错。
5、寿命长，噪音小：由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。
此外，在数据处理、信号分析和计算机技术的支持下，传动系统利用动态误差检测装置，以测取时域误差信息为起点，传动系统动态测试的内涵，应该包括以下几个方面：
1、传动链的动态精度检测
传动系统的激励，包括链内各传动件摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系等的加工和装配误差引起的周期激励，传动链在运行中传动件的扭转振动和冲击激励，以及由于电网波动、传动件瞬时运行不稳定引起的随机激励等。
2、误差的时域分析与处理
用数据处理技术，对误差样本进行时域统计处理。获得传动系统在时域中的特征值，则可对系统的精度做出评价。进而对系统时域误差进行相关分析，则可以确定误差的性质。
3、误差的频域分析
用信号分析中的频谱分析技术，把摆线针轮减速机系统的时域误差变换至频域进行频谱分析，进而将分析所得的谱图与传动链各传动件在相应工况的转速下进行对比分析，则可在准确地查找出链内的故障部位和各传动件误差对全链误差的贡献大小，从而实现对传动系统的故障诊断。
摆线针轮减速机磨合期的维护：
1、合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应优化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂（特别要求除外）。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。
2、磨合期结束，应对机器进行强制保养，做好检查和调整工作，同时注意油液的替换。摆线针轮减速机在磨合期内使用保养的要求，可归纳为：加强培训、减轻负荷、注意检查、优化润滑。只要重视并按要求实施对摆线针轮减速机磨合期的保养与维护，就会减少早期故障的发生，延长使用寿命，提高生产效率。
3、特别减速机，操作人员应接受生产厂家的培训、指导，对减速机的结构、性能要充分的了解，并获得操作及维护经验方可操作减速机。生产厂家提供的产品使用维护说明书，是操作者操作设备的资料，在操作减速机前，要先阅读使用维护说明书，按说明书的要求进行操作、保养。并长期保存资料，便于维护保养。
4、注意经常观察，出现异常，应及时停车予以排除，在原因未找到，故障未排除前，应停止作业。
5、注意磨合期的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的85%，并要安排适合的工作量，防止行星摆线针轮减速机长时间连续作业所引起的过热现象的发生。
6、在保持摆线减速机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。
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