全自动刮粪机一般安装在猪舍的开式粪沟（明沟）中，即在猪栏的外面开一粪沟，猪尿自动流入粪沟。猪粪由人工清扫至粪沟中。此方式不适用于高床的分娩舍和保育舍内清粪。刮粪机的主要缺陷是由于倾斜升运器通常在舍外，在北方冬天易冻结。因此，在北方地区冬天不可使用倾斜升运器，而应由人工将粪便装车运至集类场。刮粪机一般由牵引机、刮粪板、框架、钢丝绳、转向滑轮、钢丝绳转动器等组成。主要用于同一平面一条或多条粪沟的清粪，相邻两粪沟内的刮粪板由钢丝绳相连。自动刮粪机结构比较简单，维修方便。
全自动刮粪机设备配置：驱动装置、牵引架、刮粪板、张紧装置、转角轮、清洁器、行程开关和电器控制箱。猪场粪尿离式畜牧设备是在猪舍基础土建中做出V型地沟和预埋O型导尿管，通过与V型粪道相配合的清粪板，将粪道内的粪便刮出猪舍，再通过集粪刮板，集粪绞龙，将粪便输送到集粪车或集粪池中。尿液则通过O型导尿管排出猪舍，收集后进入下污水处理系统。全自动刮粪机在不同养殖场使用中的区别有如下两点：
1、如果养殖场使用的是一拖三的全自动刮粪机，虽然它也能够使用一拖一的全自动刮粪机，但是，从整体生而言，有些不划算。如果使用的是一拖三的全自动刮粪机，我们只需要配置一个大功率的动力装置，然后就能够很好的使用了，但是，我们需要定期的进行排查和维护，以保证它能够好的运行。
2、如果养殖场的规模不足以使用一拖三的全自动刮粪机，我们通常使用的是一拖一的刮粪机，虽然有时候需要使用多个，但是也是有相应的好处的。我们能够很轻松的找到它的故障所在，不用整体排查，并且我们还分开操作，根据不同的情况来选择造作频率，并且还不用担心负荷过大。
全自动刮粪机的结构特点：
1、全自动不锈钢刮粪机可实现无人化管理，自动定时清粪，时间任意设置；它可以进行临时清粪，操作简单快捷，自动手动任意转换。
2、全自动刮粪机可以选择8轮刮粪板或者简易型刮板，刮板自动收放，板位可调，摩擦小，清粪干净。
3、全自动刮粪机是选用380V三相电源动力输出；特殊情况下需要用单项电时长度小于50米。
4、全自动刮粪机的一台主机可运行1到4个刮粪板，它的刮粪行程140米，钢绳和丙绵绳牵引方式任选。
全自动刮粪机作为一种畜禽舍自动清粪设备，在安装、使用、维护等过程中都要注意稳定。
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